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Modélisation des signaux et systèmes

3EAG3 Modélisation des signaux et systèmes Electronique et Physique appliquee S9
Cours : 15 h TD : 0 h TP : 18 h Projet : 0 h Total : 33 h
Responsable : Mathieu Pouliquen
Pré-requis
Systèmes échantillonnés I
Systèmes échantillonnés II
Objectifs de l'enseignement
Présenter les aspects fondamentaux de l'identification des systèmes en vue de proposer une approche expérimentale pour l'élaboration de modèles de commande et du traitement du signal en temps réel. La nature prédictive des algorithmes d'identification est mise en évidence et l'importance du concept d'excitation persistante est particulièrement soulignée. Le traitement préalable des données, requis pour toute identification qui se respecte est motivé et le comment associé est développé. La validation des modèles élaboré est faite par rapport au critère d'identification, aux connaissances disponibles à priori sur le système à identifier et à la finalité du modèle.
Programme détaillé
Motivations
Modèles d'identification
Adaptation paramétrique aux moindres carrés
Méthodes prédictives
Méthodes des sous-espaces
Approche expérimentale pour l'identification des systèmes
Applications (TD ou TP)
Les bureaux d’étude sont pensées pour parfaire la culture des élèves sur l'identification des signaux et systèmes. Le protocole d'une expérience d'identification qui se respecte est défini, notamment l’importance du traitement des données pour la restauration du contexte d’une identification réussie. Un ensemble de problème d'identification sont résolus dans l’environnement Matlab- Simulink.
Compétences acquises
Une approches expérimentale pour la modélisation des signaux et systèmes en vue du traitement numérique du signal et la commande des systèmes.
Bibliographie
I.D. Landau, R. Lozano, M. M’Saad and A. Karimi (2011)
Adaptive control
Springer , Communications and Control Engineering Series

L. Ljung (1987).
System identification : theory for the user.
Prentice-Hall, Inc.

M. M’Saad (2008)
Identification des systèmes
Notes de cours de l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen

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