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Projet immersif

3EAH9 Projet immersif Electronique et Physique appliquee S9
Cours : 0 h TD : 0 h TP : 10 h Projet : 0 h Total : 10 h
Responsable : Hugo Descoubes
Pré-requis
- Toutes les compétences de 1A et 2A en spécialité Electronique et Physique Appliquée, ainsi qu'en majeure SATE
Objectifs de l'enseignement
- Découvrir des rôles de l'ingénieur (MOA, MOE, chef de projet technique, chef d'équipe, architecte, développeur, etc)
- Appliquer en contexte réel et en autonomie ses savoirs et savoir-faires en systèmes embarqués, électronique, automatique et informatique
- Comprendre l'importance du travail en équipe (relations humaines, personnalités, capacités, compétences, sensibilités, valorisation, écoute, solidarité, etc)
- Comprendre l'importance des représentations conceptuelles face à des technologies nouvelles
- Lire et analyser des spécifications techniques d'envergure
- Définir et rédiger des spécifications techniques
- Comprendre l'importance de la documentation d'une solution
- Se faire plaisir dans le labeur !
Programme détaillé
https://www.facebook.com/Projet.Immersif

Le Projet Immersif Electronique est un exercice terminal visant à préparer au mieux l'insertion des élèves ingénieurs :
- Jeu de rôle poussé (MOA-client-enseignants et MOE-prestataire-étudiants)
- La MOA (Maîtrise d'ouvrage) est porteuse du besoin et rédiges cahier des charges et spécifications techniques (~100 pages). ~10 enseignants (direction technique) et personnels techniques en support
- La MOE (Maîtrise d'oeuvre) est en charge de concevoir, développer, tester, valider et documenter la solution produite. Tous les élèves de la majeure sur le même projet
- Ingénieurs chef de projet MOE, chefs de projet technique, chefs d'équipe, architectes, développeurs, etc chacun peu choisir librement son rôle !
- 2 semaines de sprint (journées, soirs et week-ends avec la direction technique). ~5000-6000h de développement
- Services ENSICAEN privilégiés (supports technique, informatique, logistique, etc)
- 4 salles de projet dédiées
- ~10K€ d'investissement par année
Applications (TD ou TP)

Conception, développement, test, validation et documentation HW/SW (Hardware/Software) d'un ROVER d'exploration :
- CORTEX-ROV : Solution HW/SW GNULinux embarquée de supervision, de communication et de vision du ROVER
- NET-ROV : spécification et validation du réseau de bord
- SMP-ROV (Surface Mobile Platform) : Solution HW/SW temps réel embarquée de déplacement du ROVER
- ARM-ROV : Solution HW/SW temps réel embarquée de déplacement du bras robotisé
- SOLAR-ROV : Solution HW/SW temps réel embarquée de gestion d'énergie
- HMI-ROV et HAND-ROV : Interface SW C++ utilisateur de supervision et de contrôle du ROVER

Quelques chiffres (première année de développement) :
- ~5000-6000h de développement en 2 semaines
- 5 circuits imprimés conçus, réalisés et testés
- 3 firmware temps réel développés, validés et embarqués (sur RTOS)
- 1 firmware développé, validé et embarqué de supervision, de communication et de vision du ROVER (sur GNULinux embarqué)
- 1 applicatif utilisateur de supervision sur ordin
Compétences acquises
- Découvrir des rôles de l'ingénieur (MOA, MOE, chef de projet technique, chef d'équipe, architecte, développeur, etc)
- Appliquer en contexte réel et en autonomie ses savoirs et savoir-faires en systèmes embarqués, électronique, automatique et informatique
- Comprendre l'importance du travail en équipe (relations humaines, personnalités, capacités, compétences, valorisation, écoute, solidarité, etc)
- Comprendre l'importance des représentations conceptuelles face à des technologies nouvelles
- Lire et analyser des spécifications techniques d'envergure
- Définir et rédiger des spécifications techniques
- Comprendre l'importance de la documentation d'une solution
- Se faire plaisir dans le labeur !
Bibliographie
Non renseigné

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