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Systemes asservis - echantillones

2E1AC3 Systemes asservis - echantillones Electronique et Physique appliquee S7
Cours : 10 h TD : 0 h TP : 21 h Projet : 0 h Total : 31 h
Responsable : Mohammed MSaad
Pré-requis
Enseignements de mathématiques de l'ENSICAEN
Enseignement des systèmes asservis continus de l'ENSICAEN
Objectifs de l'enseignement
Présenter d’une manière compréhensive les problèmes de modélisation, de stabilité et de commande des systèmes échantillonnés linéaires invariants en adoptant une approche polynomiale. On peut ainsi développer une approche pragmatique pour la synthèse des systèmes de commande avec calculateur. Une attention particulière est réservée aux quantificateurs de performances des systèmes asservis aussi bien dans le domaine temporel, notamment les différentes erreurs de poursuite, que dans le domaine fréquentiel, en l’occurrence les fonctions de sensibilité usuelles. Une attention particulière est réservée au modelage des fonctions de sensibilité usuelles pour mieux un bon compromis performance - robustesse. Les méthodes de régulation industrielle sont alors présentées avec un esprit critique pour mettre en exergue leurs limitations intrinsèques.
Programme détaillé
Motivations
Motivations
Echantillonnage
Reconstruction
Modélisation
Stabilité
Systèmes asservis
Stabilité et performances nominales
Robustesse en stabilité
Méthodes de synthèse
Applications
Applications (TD ou TP)
L’applicabilité des techniques de commande par calculateur est étudiée au travers d’un ensemble de problèmes usuels. Les limitations de performances sont particulièrement mises en évidence à partir des fonctions de sensibilité usuelles. Simulink et Matlab sont utilisés pour faire les simulations requises et les applications en temps réel sur trois procédés pilotes.
Compétences acquises
Une maîtrise des techniques de régulation industrielle disponibles sur le marché
Bibliographie
G.F. Franklin, T.D. Powell and A. Emami-Naeini (1994).
Feedback Control of Dynamic Systems.
Addison-Wesley, New York.
M. M’Saad (2011).
Systèmes asservis échantillonnés
Notes de cours de l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen
M. M’Saad (2011).
Systèmes échantillonnés: une approche polynomiale
Notes de cours de l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen

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