Accueil - Connexion

Commande prédictive

2E1AF2 Commande prédictive Electronique et Physique appliquee S7
Cours : 15 h TD : 0 h TP : 15 h Projet : 0 h Total : 30 h
Responsable : Mohammed MSaad
Pré-requis
Cours de mathématiques de l'ENSICAEN Cours des signaux et systèmes Cours des systèmes asservis de l'ENSICAEN Cours des systèmes échantillonnés de l'ENSICAEN
Objectifs de l'enseignement
Le concept de prédiction linéaire est développé pour mieux appréhender la commande prédictive des systèmes. Les liens de la commande prédictive avec toutes les méthodes de commande linéaire disponibles sont particulièrement précisés pour mettre en évidence le caractère unificateur de la commande prédictive. Les performances, la stabilité et la robustesse de la commande prédictive sont étudiées pour motiver le pourquoi des succès de son application. Le modelage du gain de la boucle ouverte et des fonctions de sensibilité usuelles des systèmes de commande est particulièrement étudié pour introduire une approche expérimentale pour la synthèse des systèmes de commande.
Programme détaillé
Motivations Modèles de commande prédictive Synthèse des systèmes de commande prédictive Stabilité et performances nominales Robustesse Unification de la commande linéaire Applications usuelles
Applications (TD ou TP)
Les Bureaux d'Etudes permettent de traiter un ensemble de problèmes de commande usuels pour mieux apprécier la démarche méthodologique développée tout au long du cours. Une conception assistée par ordinateur a été développée pour ce faire. La simplicité de spécification des performances est particulièrement mise en évidence.
Compétences acquises
Une maîtrise des techniques de commande par calculateur des systèmes dynamiques, en l'occurrence ceux qui exhibent des retards purs importants.
Bibliographie
I.D. Landau, R. Lozano and M. M'Saad (1997) Adaptive Control Springer , Communications and Control Engineering Series M. M'Saad (2005). Commande prédictive des systèmes. Cous de l'Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen

© 2018 - ENSICAEN ( Mentions Légales - Crédits )