335 | Projet automatique et systemes embarques | Génie physique et systèmes embarqués (formation initiale sous statut étudiant) | S8 | ||||||
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Cours : 0 h | TD : 0 h | TP : 9 h | Projet : 0 h | Total : 9 h | |||||
Responsable : Hugo Descoubes |
Pré-requis | |
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- Toutes les compétences de 1A et 2A en spécialité Electronique et Physique Appliquée, ainsi qu'en majeure SATE |
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Objectifs de l'enseignement | |
- Appliquer en contexte réel et en autonomie ses savoirs et savoir-faires en systèmes embarqués, réseaux, automatique et informatique - Comprendre l'importance du travail en équipe (relations humaines, personnalités, capacités, compétences, sensibilités, valorisation, écoute, solidarité, etc) - Comprendre l'importance des représentations conceptuelles face aux technologies - Lire et analyser des spécifications techniques - Se faire plaisir dans le labeur ! |
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Programme détaillé | |
Le Projet RACE (Remote Automtive Challenge of ENSICAEN) : - Jeu de rôle (MOA-client-enseignants et MOE-prestataire-étudiants) - La MOA (Maîtrise d'ouvrage) est porteuse du besoin et rédige le cahier des charges et spécifications techniques (~40 pages) - La MOE (Maîtrise d'oeuvre) est en charge de concevoir, développer, tester, valider et documenter la solution produite. 4 élèves ingénieurs par équipe - Ingénieurs chefs de projet technique (architecte) et développeurs, chacun peu choisir librement son rôle et sa partie technique dans l'exercice |
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Applications (TD ou TP) | |
Conception, développement, test, validation et documentation d'un logiciel embarqué pilotant une voiture télécommande par manette de retro-gaming : - SMP-ROV (Surface Mobile Platform) : Solution logicielle temps réel embarquée pour le déplacement du véhicule - HMI-ROV (Human Machine Interface) : Interface logicielle QT/C++ utilisateur de supervision et de contrôle du véhicule Outils matériel et logiciel (par équipe): - 1 x voiture télécommandée (sans électronique) - 1 x Carte mère RACE ENSICAEN (carte d'interface et de puissance) - 3 x PIC32MZ EF Starter kits de Microchip - 2 x modules d'extension WIFI Microchip - RTOS FreeRTOS - IDE MPLABX et chaîne de compilation XC32 de Microchip - QT Creator et environnement C/C++ sous GNULinux |
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Compétences acquises | |
COMPETENCES SPECIFIQUES - Appliquer en contexte réel et en autonomie ses savoirs et savoir-faires en systèmes embarqués, réseaux, automatique et informatique - Comprendre l'importance du travail en équipe (relations humaines, personnalités, capacités, compétences, sensibilités, valorisation, écoute, solidarité, etc) - Comprendre l'importance des représentations conceptuelles face à des technologies nouvelles - Lire et analyser des spécifications techniques - Se faire plaisir dans le labeur COMPETENCES GENERIQUES Bloc de compétences : Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle -> Niveau 1 : Se connaître, savoir se situer, s'autoévaluer, gérer ses compétences et opérer ses choix professionnels Bloc de compétences : Acquisition de connaissances et méthodes scientifiques et techniques et maîtrise de leur mise en oeuvre -> Niveau 2 : Capacité à mobiliser des connaissances scientifiques et des techniques expérimentales ou de simulation -> Niveau 2 : Capacité à concevoir des systèmes innovants, à les concrétiser et à les tester -> Niveau 2 : Capacité à trouver, évaluer une information pertinente puis à l'exploiter, capacité s'auto-évaluer, enrichir ses connaissances et compétences Bloc de compétences : Acquisition, développement et mise en œuvre de connaissances et méthodes théoriques et expérimentales spécifiques à un domaine professionnel -> Niveau 2 : Capacité à concevoir des systèmes électroniques communicants et autonomes implémentant une algorithmique et une architecture avancée -> Niveau 2 : Capacité à assurer la commande de systèmes et procédés complexes linéaires ou non linéaires. |
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Bibliographie | |
Non renseigné |
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