Livret pédagogique numérique 2024/2025
| 333 | Modélisation des signaux et systemes | Génie physique et systèmes embarqués (formation initiale sous statut étudiant) | S9 | ||||||
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| Cours : 8 h | TD : 4 h | TP : 15 h | Projet : 0 h | Total : 27 h | |||||
| Responsable : Mohammed MSaad | |||||||||
| Pré-requis | |
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| Enseignements de mathématiques | |
| Objectifs de l'enseignement | |
| Présenter les aspects fondamentaux de l'identification des systèmes en vue de proposer une approche expérimentale pour l'élaboration de modèles de commande et du traitement du signal en temps réel. La nature prédictive des algorithmes d'identification est mise en évidence et l'importance du concept d'excitation persistante est particulièrement soulignée. Le traitement préalable des données, requis pour toute identification qui se respecte est motivé et le comment associé est développé. La validation des modèles élaboré est faite par rapport au critère d'identification, aux connaissances disponibles à priori sur le système à identifier et à la finalité du modèle. | |
| Programme détaillé | |
| Motivations Modèles d'identification Méthode des moindres carrés Méthodes prédictives Approche expérimentale pour l'identification des systèmes |
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| Applications (TD ou TP) | |
| Des travaux pratiques sont pensés pour parfaire la culture des élèves sur l'identification des signaux et systèmes. Le protocole d'une expérience d'identification qui se respecte est défini, notamment l’importance du traitement des données pour la restauration du contexte d’une identification réussie. Quelques exemples d'identification sont étudiés dans l’environnement Matlab-Simulink. | |
| Compétences acquises | |
| COMPETENCES SPECIFIQUES Une approche expérimentale pour la modélisation des signaux et systèmes en vue du traitement numérique du signal et la commande des systèmes. COMPETENCES GENERIQUES Bloc de compétences : Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle -> Niveau 1 : Se connaître, savoir se situer, s'autoévaluer, gérer ses compétences et opérer ses choix professionnels Bloc de compétences : Acquisition de connaissances et méthodes scientifiques et techniques et maîtrise de leur mise en oeuvre -> Niveau 2 : Capacité à mobiliser des connaissances scientifiques et des techniques expérimentales ou de simulation -> Niveau 2 : Capacité à concevoir des systèmes innovants, à les concrétiser et à les tester -> Niveau 2 : Capacité à trouver, évaluer une information pertinente puis à l'exploiter, capacité s'auto-évaluer, enrichir ses connaissances et compétences Bloc de compétences : Acquisition, développement et mise en œuvre de connaissances et méthodes théoriques et expérimentales spécifiques à un domaine professionnel -> Niveau 2 : Capacité à assurer la commande de systèmes et procédés complexes linéaires ou non linéaires. |
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| Bibliographie | |
| M. M’Saad (2010) Commande prédictive adaptative Ouvrage d'Automatique à l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen I.D. Landau, R. Lozano and M. M’Saad (2011) Adaptive Control Springer, Communications and Control Engineering Series L. Ljung (1997) System Identification : Theory for the user Prentice-Hall |
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