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Projet automatique et systemes embarques

2E2AEB3 Projet automatique et systemes embarques Électronique et Physique appliquée S8
Cours : 0 h TD : 0 h TP : 9 h Projet : 0 h Total : 9 h
Responsable : Hugo Descoubes
Pré-requis
- Toutes les compétences de 1A et 2A en spécialité Electronique et Physique Appliquée, ainsi qu'en majeure SATE
Objectifs de l'enseignement
- Appliquer en contexte réel et en autonomie ses savoirs et savoir-faires en systèmes embarqués, réseaux, automatique et informatique
- Comprendre l'importance du travail en équipe (relations humaines, personnalités, capacités, compétences, sensibilités, valorisation, écoute, solidarité, etc)
- Comprendre l'importance des représentations conceptuelles face aux technologies
- Lire et analyser des spécifications techniques
- Se faire plaisir dans le labeur !
Programme détaillé
Le Projet RACE (Remote Automtive Challenge of ENSICAEN) :
- Jeu de rôle (MOA-client-enseignants et MOE-prestataire-étudiants)
- La MOA (Maîtrise d'ouvrage) est porteuse du besoin et rédige le cahier des charges et spécifications techniques (~40 pages)
- La MOE (Maîtrise d'oeuvre) est en charge de concevoir, développer, tester, valider et documenter la solution produite. 4 élèves ingénieurs par équipe
- Ingénieurs chefs de projet technique (architecte) et développeurs, chacun peu choisir librement son rôle et sa partie technique dans l'exercice
Applications (TD ou TP)
Conception, développement, test, validation et documentation d'un logiciel embarqué pilotant une voiture télécommande par manette de retro-gaming :
- SMP-ROV (Surface Mobile Platform) : Solution logicielle temps réel embarquée pour le déplacement du véhicule
- HMI-ROV (Human Machine Interface) : Interface logicielle QT/C++ utilisateur de supervision et de contrôle du véhicule

Outils matériel et logiciel (par équipe):
- 1 x voiture télécommandée (sans électronique)
- 1 x Carte mère RACE ENSICAEN (carte d'interface et de puissance)
- 3 x PIC32MZ EF Starter kits de Microchip
- 2 x modules d'extension WIFI Microchip
- RTOS FreeRTOS
- IDE MPLABX et chaîne de compilation XC32 de Microchip
- QT Creator et environnement C/C++ sous GNULinux
Compétences acquises
COMPETENCES SPECIFIQUES
- Appliquer en contexte réel et en autonomie ses savoirs et savoir-faires en systèmes embarqués, réseaux, automatique et informatique
- Comprendre l'importance du travail en équipe (relations humaines, personnalités, capacités, compétences, sensibilités, valorisation, écoute, solidarité, etc)
- Comprendre l'importance des représentations conceptuelles face à des technologies nouvelles
- Lire et analyser des spécifications techniques
- Se faire plaisir dans le labeur

COMPETENCES GENERIQUES
Bloc de compétences : Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle
-> Niveau 1 : Se connaître, savoir se situer, s'autoévaluer, gérer ses compétences et opérer ses choix professionnels

Bloc de compétences : Acquisition de connaissances et méthodes scientifiques et techniques et maîtrise de leur mise en oeuvre
-> Niveau 2 : Capacité à mobiliser des connaissances scientifiques et des techniques expérimentales ou de simulation
-> Niveau 2 : Capacité à concevoir des systèmes innovants, à les concrétiser et à les tester
-> Niveau 2 : Capacité à trouver, évaluer une information pertinente puis à l'exploiter, capacité s'auto-évaluer, enrichir ses connaissances et compétences

Bloc de compétences : Acquisition, développement et mise en œuvre de connaissances et méthodes théoriques et expérimentales spécifiques à un domaine professionnel
-> Niveau 2 : Capacité à concevoir des systèmes électroniques communicants et autonomes implémentant une algorithmique et une architecture avancée
-> Niveau 2 : Capacité à assurer la commande de systèmes et procédés complexes linéaires ou non linéaires.
Bibliographie
Non renseigné

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