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Systèmes asservis échantillonnés

2E1AC3 Systèmes asservis échantillonnés Électronique et Physique appliquée S7
Cours : 10 h TD : 0 h TP : 21 h Projet : 0 h Total : 31 h
Responsable : Mohammed MSaad
Pré-requis
Enseignements de mathématiques
Enseignements de traitement du signal et des systèmes asservis en première année
Objectifs de l'enseignement
Présenter d’une manière compréhensible les problèmes de modélisation, de stabilité et de commande des systèmes échantillonnés linéaires invariants en adoptant une approche polynomiale. Cette présentation permet de développer une approche pragmatique pour la synthèse des systèmes de commande avec calculateur. Une attention particulière est accordée aux quantificateurs de performances des systèmes asservis dans le domaine fréquentiel (resp. dans le domaine temporel), en l’occurrence les fonctions de sensibilité usuelles (resp. les différentes erreurs de poursuite) d'un système asservi. Le concept de modelage des fonctions de sensibilité usuelles est judicieusement exploité pour la réalisation du meilleur compromis admissible performances - robustesse.
Programme détaillé
Motivation
Modélisation
- Echantillonnage
- Reconstruction
- Representations
Stabilité
Systèmes asservis
- Le problème d'automatique
- Le cahier des charge standard
- Une analyse systémique pertinente
- Structure d'un régulateur admissible
- Synthèse modale
Conception des asservissements
- Les étapes essentielles
- Applications
Applications (TD ou TP)
L’applicabilité des techniques de commande par calculateur est étudiée au travers d’un ensemble de problèmes usuels. Les limitations de performances sont particulièrement mises en évidence à partir des fonctions de sensibilité usuelles. Simulink et Matlab sont utilisés pour réaliser un contexte de simulation réaliste pour apprécier la démarche de synthèse des asservissements proposée. Une validation expérimentale est faite à partir des procédés pilotes disponibles.
Compétences acquises
COMPETENCES SPECIFIQUES
Une maîtrise des techniques de régulation industrielle disponibles sur le marché, en l'occurrence les limitations fondamentales de leur applicabilité et leurs performances

COMPETENCES GENERIQUES
Bloc de compétences : Acquisition de connaissances et méthodes scientifiques et techniques et maîtrise de leur mise en oeuvre
-> Niveau 2 : Capacité à mobiliser des connaissances scientifiques et des techniques expérimentales ou de simulation
-> Niveau 2 : Capacité à concevoir des systèmes innovants, à les concrétiser et à les tester
-> Niveau 2 : Capacité à trouver, évaluer une information pertinente puis à l'exploiter, capacité s'auto-évaluer, enrichir ses connaissances et compétences

Bloc de compétences : Acquisition, développement et mise en œuvre de connaissances et méthodes théoriques et expérimentales spécifiques à un domaine professionnel
-> Niveau 1 : Capacité à assurer la commande de systèmes et procédés complexes linéaires ou non linéaires.


Bibliographie
M. M’Saad (2019)
Systèmes asservis échantillonnés: une approche polynomiale
Ouvrage d'Automatique de l’Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Caen

K.J. Astrom and B. Wittenmark (1997)
Computer Controlled Systems : Theory and Design
Prentice Hall

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