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Representation des signaux et systemes (initiation à Matlab)

355 Representation des signaux et systemes (initiation à Matlab) Génie physique et systèmes embarqués - statut étudiant S5
Cours : 10 h TD : 9 h TP : 15 h Projet : 0 h Total : 34 h
Responsable : Tarek Ahmed-Ali
Pré-requis
Résolution des équations différentielles linéairee à coefficients constants Développement en série de Taylor Connaissances des grandes lois de la physique (Electricité, thermique, thermodynamique, Mécanique,...)
Objectifs de l'enseignement
Déterminer la fonction de transfert d'un système dynamique Maîtriser les relations temps - fréquence - pôles / zéros des systèmes dynamiques linéaires. Stabilité Lecture de diagrammes fréquentiels (gain, bande passante, rapidité)
Programme détaillé
Rappels élémentaires sur les transformées de Laplace et Fourier (vues en Maths) notion de systèmes dynamique : modélisation, linéarisation, point de fonctionnement, fontion de transfert, différentes méthodes d'analyse (temporel, fréquentiel, pôles / zéros) Cas des systèmes du 1er et 2nd ordre et cas particulier (intégrateur, dérivateur, Avance et Retard de Phase)
Applications (TD ou TP)
Travaux Dirigés Modèle en petits signaux de plusieurs systèmes (bille sur rail, réacteur chimique, réseau informatique) avance de phase (schema electrique et analyse) Moteur à courant continu avec perturbation de couple Associations de comportements temporels / fréquentiels / pôles et zéros Travaux pratiques Apprentissage de Matlab / simulink systèmes du 1er et 2nd ordre synthèse de filtre rejecteur
Compétences acquises
COMPETENCES SPECIFIQUES
Capacité à analyser des systèmes dynamiques linéaires Lecture des diagrammes fréquentiels (bode, black Nyquist), vérifier leur stabilité, utiliser les temps - fréquences

COMPETENCES GENERIQUES
Bloc compétence : Acquisition de connaissances et méthodes scientifiques et techniques et maîtrise de leur mise en oeuvre
->Niveau 1 de 'Capacité à trouver, évaluer une information pertinente puis à l'exploiter, capacité s'auto-évaluer, enrichir ses connaissances et compétences' et
->Niveau 1 de Capacité à mobiliser des connaissances scientifiques et des techniques expérimentales ou de simulation
Bibliographie
Représentation des signaux et systèmes, Polycopié de cours, Ensicaen, 1ere année. Automatique Appliquée, 2ème édition, P. De Larminat, Hermès, 2009

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