355 | Representation des signaux et systemes (initiation à Matlab) | Génie physique et systèmes embarqués (formation initiale sous statut étudiant) | S5 | ||||||
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Cours : 10 h | TD : 9 h | TP : 15 h | Projet : 0 h | Total : 34 h | |||||
Responsable : Tarek Ahmed-Ali |
Pré-requis | |
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Résolution des équations différentielles linéairee à coefficients constants Développement en série de Taylor Connaissances des grandes lois de la physique (Electricité, thermique, thermodynamique, Mécanique,...) | |
Objectifs de l'enseignement | |
Déterminer la fonction de transfert d'un système dynamique Maîtriser les relations temps - fréquence - pôles / zéros des systèmes dynamiques linéaires. Stabilité Lecture de diagrammes fréquentiels (gain, bande passante, rapidité) | |
Programme détaillé | |
Rappels élémentaires sur les transformées de Laplace et Fourier (vues en Maths) notion de systèmes dynamique : modélisation, linéarisation, point de fonctionnement, fontion de transfert, différentes méthodes d'analyse (temporel, fréquentiel, pôles / zéros) Cas des systèmes du 1er et 2nd ordre et cas particulier (intégrateur, dérivateur, Avance et Retard de Phase) | |
Applications (TD ou TP) | |
Travaux Dirigés Modèle en petits signaux de plusieurs systèmes (bille sur rail, réacteur chimique, réseau informatique) avance de phase (schema electrique et analyse) Moteur à courant continu avec perturbation de couple Associations de comportements temporels / fréquentiels / pôles et zéros Travaux pratiques Apprentissage de Matlab / simulink systèmes du 1er et 2nd ordre synthèse de filtre rejecteur | |
Compétences acquises | |
COMPETENCES SPECIFIQUES Capacité à analyser des systèmes dynamiques linéaires Lecture des diagrammes fréquentiels (bode, black Nyquist), vérifier leur stabilité, utiliser les temps - fréquences COMPETENCES GENERIQUES Bloc compétence : Acquisition de connaissances et méthodes scientifiques et techniques et maîtrise de leur mise en oeuvre ->Niveau 1 de 'Capacité à trouver, évaluer une information pertinente puis à l'exploiter, capacité s'auto-évaluer, enrichir ses connaissances et compétences' et ->Niveau 1 de Capacité à mobiliser des connaissances scientifiques et des techniques expérimentales ou de simulation |
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Bibliographie | |
Représentation des signaux et systèmes, Polycopié de cours, Ensicaen, 1ere année. Automatique Appliquée, 2ème édition, P. De Larminat, Hermès, 2009 |
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