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Systemes echantillonnes

2E1AC1 Systemes echantillonnes Électronique et Physique appliquée S7
Cours : 9 h TD : 9 h TP : 9 h Projet : 0 h Total : 27 h
Responsable : Tarek Ahmed-Ali
Pré-requis
Enseignements des mathématiques aux années préparatoires et à l'ENSICAEN
Enseignement des systèmes asservis à l'ENSICAEN
Objectifs de l'enseignement
Ce cours aborde les systèmes échantillonnés linéaires en adoptant une approche d'état.
La représentation d'état, la stabilité des systèmes ainsi que les notions de commandabilité et d'observabilité y sont introduites en s’appuyant sur des outils mathématiques rigoureux. Les concepts de commande avec retour d’état, d'observateur asymptotique et de commande avec retour d'état incorporant un observateur sont abordés et appliqués à plusieurs exemples physiques.
Programme détaillé
Motivations du cours
Modélisation d'un système échantillonné par la représentation d'état
Stabilité
Commandabilité
Commande avec retour d’état
Observation
Observateur de Luenberger
Commande basée sur l'observateur (principe de séparation)
Applications (TD ou TP)
Non renseigné
Compétences acquises
COMPETENCES SPECIFIQUES
Une maîtrise de l’approche d’état pour résoudre des problèmes de commande et d'observation via un calculateur.

COMPETENCES GENERIQUES
Bloc de compétences : Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle
-> Niveau 1 : Se connaître, savoir se situer, s'autoévaluer, gérer ses compétences et opérer ses choix professionnels

Bloc de compétences : Acquisition de connaissances et méthodes scientifiques et techniques et maîtrise de leur mise en oeuvre
-> Niveau 2 : Capacité à mobiliser des connaissances scientifiques et des techniques expérimentales ou de simulation
-> Niveau 2 : Capacité à trouver, évaluer une information pertinente puis à l'exploiter, capacité s'auto-évaluer, enrichir ses connaissances et compétences

Bloc de compétences : Acquisition, développement et mise en œuvre de connaissances et méthodes théoriques et expérimentales spécifiques à un domaine professionnel
-> Niveau 2 : Capacité à assurer la commande de systèmes et procédés complexes linéaires ou non linéaires.
Bibliographie
Polycopié du cours

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