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Commande prédictive

2E1AF2 Commande prédictive Électronique et Physique appliquée S7
Cours : 12 h TD : 6 h TP : 12 h Projet : 0 h Total : 30 h
Responsable : Olivier Gehan
Pré-requis
Cours de mathématiques de l'ENSICAEN Cours des signaux et systèmes Cours des systèmes asservis de l'ENSICAEN Cours des systèmes échantillonnés de l'ENSICAEN
Objectifs de l'enseignement
Le concept de prédiction linéaire est développé pour mieux appréhender la commande prédictive des systèmes. Les liens de la commande prédictive avec toutes les méthodes de commande linéaire disponibles sont particulièrement précisés pour mettre en évidence le caractère unificateur de la commande prédictive. Les performances, la stabilité et la robustesse de la commande prédictive sont étudiées pour motiver le pourquoi des succès de son application. Le modelage du gain de la boucle ouverte et des fonctions de sensibilité usuelles des systèmes de commande est particulièrement étudié pour introduire une approche expérimentale pour la synthèse des systèmes de commande.
Programme détaillé
Motivations Modèles de commande prédictive Synthèse des systèmes de commande prédictive Stabilité et performances nominales Robustesse Unification de la commande linéaire Applications usuelles
Applications (TD ou TP)
Les Bureaux d'Etudes permettent de traiter un ensemble de problèmes de commande usuels pour mieux apprécier la démarche méthodologique développée tout au long du cours. Une conception assistée par ordinateur a été développée pour ce faire. La simplicité de spécification des performances est particulièrement mise en évidence.
Compétences acquises
COMPETENCES SPECIFIQUES
Une maîtrise des techniques de commande par calculateur des systèmes dynamiques, en l'occurrence ceux qui exhibent des retards purs importants.

COMPETENCES GENERIQUES
Bloc de compétences : Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle
-> Niveau 1 : Se connaître, savoir se situer, s'autoévaluer, gérer ses compétences et opérer ses choix professionnels

Bloc de compétences : Acquisition de connaissances et méthodes scientifiques et techniques et maîtrise de leur mise en oeuvre
-> Niveau 2 : Capacité à mobiliser des connaissances scientifiques et des techniques expérimentales ou de simulation
-> Niveau 2 : Capacité à concevoir des systèmes innovants, à les concrétiser et à les tester
-> Niveau 2 : Capacité à trouver, évaluer une information pertinente puis à l'exploiter, capacité s'auto-évaluer, enrichir ses connaissances et compétences

Bloc de compétences : Acquisition, développement et mise en œuvre de connaissances et méthodes théoriques et expérimentales spécifiques à un domaine professionnel
-> Niveau 2 : Capacité à assurer la commande de systèmes et procédés complexes linéaires ou non linéaires.
Bibliographie
I.D. Landau, R. Lozano and M. M'Saad (1997) Adaptive Control Springer , Communications and Control Engineering Series M. M'Saad (2005). Commande prédictive des systèmes. Cous de l'Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen

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