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Robotique / Cobotique

2GIG4 Robotique / Cobotique Génie industriel S8
Cours : 12 h TD : 12 h TP : 8 h Projet : 0 h Total : 32 h
Responsable : Laurent Zins
Pré-requis
Module d'automatismes effectué
Notion des principes de sécurité, directive « Machines » 2006/42/CE
Objectifs de l'enseignement
Pouvoir interfacer de manière pertinente avec des professionnels de la discipline pour peser sur les choix et les livrables techniques sur des projets industriels
Programme détaillé
1- Gammes de robots et caractéristiques
- Structure et technologie.
-Les domaines d'application
-Les données à intégrer: précision, répétabilité, cadences.
-Communication avec les équipements.

2- Définition d'une structure en mode simulé.
Utilisation des logiciels constructeur
-Définir la structure
-Le nombre et le type de robot nécessaires dans le projet
-Les trajectoires
-les temps de cycle
- Définition des charges embarquées

3- Programmation
- Prise en main
- Pilotage du robot par le TEACH.
- Apprentissage des repères Outils et Utilisateurs
- Réalisation de trajectoire et modification de coordonnées
- Appel et modification d'un programme
- Transférer le programme réalisé par le logiciel de simulation pour l'intégrer dans le robot réel.

4-Sécurité
- Compréhension des principes normatifs lié à la sécurité
- Définition des limites de mouvement (DCS)
- Intégration des robots dans la sécurité globale

5- Vision industrielle
Applications (TD ou TP)
Mise en situation réelle
Compétences acquises
Proposer une architecture de robotisation en vue de rédiger un cahier des charges pour un prestataire, et de dialoguer clairement avec tous les acteurs du projet de robotisation.
Bibliographie
Non renseigné

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