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Automatique & Asservissement

1GIF1 Automatique & Asservissement Génie industriel S6
Cours : 13 h TD : 13 h TP : 0 h Projet : 0 h Total : 26 h
Responsable : Laurent Zins
Pré-requis
Non renseigné
Objectifs de l'enseignement
Cet enseignement a pour but de familiariser les stagiaires avec les concepts fondamentaux de la régulation industrielle.
Programme détaillé
Systèmes continus linéaires ou linéarisables
- Réponse impulsionnelle, fonction de transfert en p,
- Signaux sinusoïdaux, fonction de transfert isochrone,
- Propriétés fréquentielles, représentation de Bode, Nyquist et Black,
- Systèmes du premier et du second ordre,
- Systèmes bouclés, régulation et poursuite,
- Performances statiques et dynamiques, stabilité,
- Régulateurs P, PI, et PID,
- Commande par modèle interne,
- Placement de pôles.

Commande échantillonnée par calculateur
- Equations aux différences et fonctions de transfert en z,
- Correcteurs en z,
- Introduction aux variables d'état,
- Notions sur la structure RST.
Applications (TD ou TP)
TP1 : Modélisation d'un moteur d'asservissement
- Modélisation électromécanique d'un moteur d'asservissement,
- Validation du modèle, relevé des diagrammes de Bode, Nyquist et Black.

TP2 : Régulation de vitesse d'un moteur d'asservissement
- Correcteur P, PD, PI,
- Réponse à une commande en échelon et en rampe,
- Réaction aux perturbations,
- Synthèse d'un correcteur dans le plan de Black.

TP3 : Asservissement de position de l'axe polaire d'un télescope
- Commande numérique 'un processus analogique,
- Le bloqueur d'ordre zéro,
- Etude de la réponse pile.

TP4 : Asservissement de position de l'axe polaire d'un télescope
- Correction par contre réaction tachymétrique,
- Correction par avance de phase,
- Réaction aux perturbations,
- Synthèse du correcteur dans le plan de Black.

TP5 : Asservissement de température d'une cuve d'aseptisation
- Modélisation du processus,
- Mise en œuvre du module de régulation d'un TSX37,
- Régulation par PID discret,
- Représentation
Compétences acquises
- Intégrer la régulation dans une stratégie de production ou dans un projet industriel
- Pouvoir s'interfacer de manière pertinente avec des professionnels de la discipline pour peser sur les choix et les livrables techniques sur des projets industriels
Bibliographie
Non renseigné

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