Livret pédagogique numérique 2024/2025
| 172-2 | Systemes asservis | Génie physique et systèmes embarqués (formation initiale sous statut apprenti) | S6 | ||||||
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| Cours : 11 h | TD : 12 h | TP : 15 h | Projet : 0 h | Total : 38 h | |||||
| Responsable : Olivier Gehan | |||||||||
| Pré-requis | |
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| Mathématiques pour les Sciences de l'ingénieur Signaux et systèmes |
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| Objectifs de l'enseignement | |
| Les principe de base des systèmes asservis continus monivariables sont présentés avec une analyse de la stabilité (critère de Nyquist) et des performances des systèmes de commande. Le concept de fonctions de sensibilités est introduit et les relations entre les performances temporelles et fréquentielles sont étudiées. Les structures PI et PI Avance de Phase sont présentées, la synthèse étant réalisée en utilisant une approche fréquentielle. | |
| Programme détaillé | |
| Structure des systèmes asservis Critère de stabilité Performances (fonctions de sensibilités) Synthèse de correcteurs PI et PI Avance de Phase |
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| Applications (TD ou TP) | |
| Les différents concepts sont illustrés en simulation sous Matlab / Simulink. Dans un second temps, les applications sont réalisées sur les procédés pilotes disponibles (aerotherme, bras de robot, bille sur rail) | |
| Compétences acquises | |
| COMPÉTENCES GÉNÉRIQUES Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle * Capacité à enteprendre et à innover Adaptation aux exigences propres de l'entreprise et de la société * Aptitude à prendre en compte les enjeux et les besoins de la société * Aptitude à prendre en compte les enjeux de l'entreprise: dimension économique, respect de la qualité, compétitivité et productivité, intelligence économique Acquisition des connaissances scientifiques et techniques et la maitrise de leur mise en œuvre * Connaissance, compréhension d'un large champs de sciences fondamentales et capacité d'analyse et de synthèse associée * Aptitude à mobiliser les ressources d'un champ scientifique et technique spécifique * La maîtrise des méthodes et des outils d'ingénieurs: identification, modélisation, résolution de problèmes, utilisation des approches numériques et outils informatiques, pratique du travail collaboratif et à distance * Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, des produits, des systèmes innovants * Capacité à effectuer des activités de recherche, fondamentale ou appliquée, à mettre en place des dispositifs expérientaux * Capacité à trouver l'information pertinente, à l'évaluer et à l'exploiter COMPÉTENCES SPÉCIFIQUES Analyse de la stabilité et des performances d'un système de commande Synthèse de correcteurs PI et PI Avance de Phase |
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| Bibliographie | |
| Automatique, Commande des systèmes linéaires, P. De Larminat, Hermes |
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