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Systemes asservis

1EAG2 Systemes asservis Électronique et Physique Appliquée sous statut apprenti S6
Cours : 11 h TD : 12 h TP : 15 h Projet : 0 h Total : 38 h
Responsable : Olivier Gehan
Pré-requis
Mathématiques pour les Sciences de l'ingénieur
Signaux et systèmes
Objectifs de l'enseignement
Les principe de base des systèmes asservis continus monivariables sont présentés avec une analyse de la stabilité (critère de Nyquist) et des performances des systèmes de commande. Le concept de fonctions de sensibilités est introduit et les relations entre les performances temporelles et fréquentielles sont étudiées. Les structures PI et PI Avance de Phase sont présentées, la synthèse étant réalisée en utilisant une approche fréquentielle.
Programme détaillé
Structure des systèmes asservis
Critère de stabilité
Performances (fonctions de sensibilités)
Synthèse de correcteurs PI et PI Avance de Phase
Applications (TD ou TP)
Les différents concepts sont illustrés en simulation sous Matlab / Simulink. Dans un second temps, les applications sont réalisées sur les procédés pilotes disponibles (aerotherme, bras de robot, bille sur rail)
Compétences acquises
COMPÉTENCES GÉNÉRIQUES
Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle
* Capacité à enteprendre et à innover

Adaptation aux exigences propres de l'entreprise et de la société
* Aptitude à prendre en compte les enjeux et les besoins de la société
* Aptitude à prendre en compte les enjeux de l'entreprise: dimension économique, respect de la qualité, compétitivité et productivité, intelligence économique

Acquisition des connaissances scientifiques et techniques et la maitrise de leur mise en œuvre
* Connaissance, compréhension d'un large champs de sciences fondamentales et capacité d'analyse et de synthèse associée
* Aptitude à mobiliser les ressources d'un champ scientifique et technique spécifique
* La maîtrise des méthodes et des outils d'ingénieurs: identification, modélisation, résolution de problèmes, utilisation des approches numériques et outils informatiques, pratique du travail collaboratif et à distance
* Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, des produits, des systèmes innovants
* Capacité à effectuer des activités de recherche, fondamentale ou appliquée, à mettre en place des dispositifs expérientaux
* Capacité à trouver l'information pertinente, à l'évaluer et à l'exploiter

COMPÉTENCES SPÉCIFIQUES
Analyse de la stabilité et des performances d'un système de commande
Synthèse de correcteurs PI et PI Avance de Phase
Bibliographie
Automatique, Commande des systèmes linéaires, P. De Larminat, Hermes

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