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Identification

3EAAD3 Identification Électronique et Physique Appliquée sous statut apprenti S9
Cours : 7 h TD : 0 h TP : 6 h Projet : 0 h Total : 13 h
Responsable : Mathieu Pouliquen
Pré-requis
Traitement du signal, Mathématiques
Objectifs de l'enseignement
Présenter les étapes pour la modélisation des systèmes. Ces étapes sont: (1) la génération de signaux pertinents pour la modélisation, (2) la proposition d'une structure pour l'organisation des données, (3) l'estimation paramétrique du modèle via un algorithme en ligne ou hors ligne, (4) la validation ou non du modèle.
Programme détaillé
1- Les données et le modèle paramètrique
2- Algorithme des moindres carrés
3- Algorithme récursif des moindres carrés
4- Cas de l'identification des systèmes linéaires
5- Exemples d'application
6- Utilisation de la toolbox ident de MATLAB
Applications (TD ou TP)
Deux applications de la modélisation sont proposées: (1) une application en identification/diagnostic, (2) une application en annulation d'interférences.
Compétences acquises
COMPÉTENCES GÉNÉRIQUES
Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle
* Capacité à enteprendre et à innover

Adaptation aux exigences propres de l'entreprise et de la société
* Aptitude à prendre en compte les enjeux environnementaux et à appliquer les principes de développement durable
* Aptitude à prendre en compte les enjeux et les besoins de la société

Acquisition des connaissances scientifiques et techniques et la maitrise de leur mise en œuvre
* Connaissance, compréhension d'un large champs de sciences fondamentales et capacité d'analyse et de synthèse associée
* Aptitude à mobiliser les ressources d'un champ scientifique et technique spécifique
* La maîtrise des méthodes et des outils d'ingénieurs: identification, modélisation, résolution de problèmes, utilisation des approches numériques et outils informatiques, pratique du travail collaboratif et à distance
* Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, des produits, des systèmes innovants
* Capacité à effectuer des activités de recherche, fondamentale ou appliquée, à mettre en place des dispositifs expérientaux
* Capacité à trouver l'information pertinente, à l'évaluer et à l'exploiter

COMPÉTENCES SPÉCIFIQUES
Savoir mettre en oeuvre une modélisation simple de système, de la génération des données à la validation en passant par l'application de l'algorithme des moindres carrés.
Bibliographie
T. Söderström et P. Stoica, "System identification", Prentice Hall, 1989.

L. Ljung, "System identification, theory for the user", Prentice Hall, 2nd edition,
1999.

L. Ljung, "System identification toolbox - user’s guide", The MathWorks.

I.D. Landau, "Identification des Systèmes", Editions Hermès, 2001.

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