Livret pédagogique numérique 2024/2025
| 126-2 | Etat et capteurs logiciels | Génie physique et systèmes embarqués (formation initiale sous statut apprenti) | S8 | ||||||
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| Cours : 9 h | TD : 10 h | TP : 15 h | Projet : 0 h | Total : 34 h | |||||
| Responsable : Olivier Gehan | |||||||||
| Pré-requis | |
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| Traitement Numérique du Signal Systèmes Asservis |
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| Objectifs de l'enseignement | |
| L'objectif de cet enseignement est de présenter aux étudiants le principe des techniques d'observation linéaires pour les systèmes dynamiques. Dans un premier temps, l'approche d'état est introduite pour la modélisation des systèmes continus linéaires. La représentation d'état discrète est ensuite obtenue par discrétisation du système continu avec bloqueur d'ordre zéro. La seconde partie du cours est consacrée aux concepts liés à l'observation : critère d'observabilité, synthèse par placement de pôles et enfin filtrage de Kalman. | |
| Programme détaillé | |
| Introduction Modélisation d'état continue Modélisation d'état discrète Observabilité synthèse d'observateurs par placement de pôles Filtre de Kalman discret |
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| Applications (TD ou TP) | |
| Les différents concepts sont illustrés à travers un certain nombre d'exemple sous l'environnement Matlab / Simulink. | |
| Compétences acquises | |
| COMPÉTENCES GÉNÉRIQUES Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle * Capacité à enteprendre et à innover Adaptation aux exigences propres de l'entreprise et de la société * Aptitude à prendre en compte les enjeux environnementaux et à appliquer les principes de développement durable Acquisition des connaissances scientifiques et techniques et la maitrise de leur mise en œuvre * Connaissance, compréhension d'un large champs de sciences fondamentales et capacité d'analyse et de synthèse associée * Aptitude à mobiliser les ressources d'un champ scientifique et technique spécifique * La maîtrise des méthodes et des outils d'ingénieurs: identification, modélisation, résolution de problèmes, utilisation des approches numériques et outils informatiques, pratique du travail collaboratif et à distance * Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, des produits, des systèmes innovants * Capacité à effectuer des activités de recherche, fondamentale ou appliquée, à mettre en place des dispositifs expérientaux * Capacité à trouver l'information pertinente, à l'évaluer et à l'exploiter COMPÉTENCES SPÉCIFIQUES Modélisation d'état Synthèse d'observateurs et realisation sous Matlab |
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| Bibliographie | |
| Kalman Filtering, theory and practice using Matlab, M. Grewal and P. Andrews, Wiley 2015 |
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