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Etat et capteurs logiciels

2EAG3 Etat et capteurs logiciels Électronique et Physique Appliquée sous statut apprenti S8
Cours : 9 h TD : 10 h TP : 15 h Projet : 0 h Total : 34 h
Responsable : Olivier Gehan
Pré-requis
Traitement Numérique du Signal
Systèmes Asservis
Objectifs de l'enseignement
L'objectif de cet enseignement est de présenter aux étudiants le principe des techniques d'observation linéaires pour les systèmes dynamiques. Dans un premier temps, l'approche d'état est introduite pour la modélisation des systèmes continus linéaires. La représentation d'état discrète est ensuite obtenue par discrétisation du système continu avec bloqueur d'ordre zéro. La seconde partie du cours est consacrée aux concepts liés à l'observation : critère d'observabilité, synthèse par placement de pôles et enfin filtrage de Kalman.
Programme détaillé
Introduction
Modélisation d'état continue
Modélisation d'état discrète
Observabilité
synthèse d'observateurs par placement de pôles
Filtre de Kalman discret
Applications (TD ou TP)
Les différents concepts sont illustrés à travers un certain nombre d'exemple sous l'environnement Matlab / Simulink.
Compétences acquises
COMPÉTENCES GÉNÉRIQUES
Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle
* Capacité à enteprendre et à innover

Adaptation aux exigences propres de l'entreprise et de la société
* Aptitude à prendre en compte les enjeux environnementaux et à appliquer les principes de développement durable

Acquisition des connaissances scientifiques et techniques et la maitrise de leur mise en œuvre
* Connaissance, compréhension d'un large champs de sciences fondamentales et capacité d'analyse et de synthèse associée
* Aptitude à mobiliser les ressources d'un champ scientifique et technique spécifique
* La maîtrise des méthodes et des outils d'ingénieurs: identification, modélisation, résolution de problèmes, utilisation des approches numériques et outils informatiques, pratique du travail collaboratif et à distance
* Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, des produits, des systèmes innovants
* Capacité à effectuer des activités de recherche, fondamentale ou appliquée, à mettre en place des dispositifs expérientaux
* Capacité à trouver l'information pertinente, à l'évaluer et à l'exploiter

COMPÉTENCES SPÉCIFIQUES
Modélisation d'état
Synthèse d'observateurs et realisation sous Matlab

Bibliographie
Kalman Filtering, theory and practice using Matlab, M. Grewal and P. Andrews, Wiley 2015

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