Livret pédagogique numérique 2024/2025
| 123-2 | Systemes de commande echantillones | Génie physique et systèmes embarqués (formation initiale sous statut apprenti) | S7 | ||||||
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| Cours : 6 h | TD : 7 h | TP : 12 h | Projet : 0 h | Total : 25 h | |||||
| Responsable : Olivier Gehan | |||||||||
| Pré-requis | |
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| Systèmes asservis Traitement numérique du signal |
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| Objectifs de l'enseignement | |
| Cet enseignement a pour objectif de présenter les outils d'analyse et de conception des systèmes de commande échantillonnés. Les outils d'analyse de stabilité et de performances sont présentés, en relation avec le cours de systèmes asservis en 1A. La synthèse du système de commande est réalisée en utilisant le concept de placement de pôles. Les structures à 1 et 2 degrés de liberte sont ensuite introduits pour spécifier indépendamment les dynamiques de régulation et de poursuite. | |
| Programme détaillé | |
| Retour sur la discrétisation des systèmes LTI Analyse de la stabilité et des performances des systèmes asservis échantillonnés Synthèse par placement de pôles Structure R-S-T a deux degrés de liberté |
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| Applications (TD ou TP) | |
| Les différents concepts sont illustrés en simulation sous l'environnement Matlab/Simulink. Dans un second temps, l'asservissement d"un procédé électrique est réalisé sous l'environnement Labwindows | |
| Compétences acquises | |
| COMPÉTENCES GÉNÉRIQUES Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle * Capacité à enteprendre et à innover Adaptation aux exigences propres de l'entreprise et de la société * Aptitude à prendre en compte les enjeux environnementaux et à appliquer les principes de développement durable * Aptitude à prendre en compte les enjeux de l'entreprise: dimension économique, respect de la qualité, compétitivité et productivité, intelligence économique Acquisition des connaissances scientifiques et techniques et la maitrise de leur mise en œuvre * Connaissance, compréhension d'un large champs de sciences fondamentales et capacité d'analyse et de synthèse associée * Aptitude à mobiliser les ressources d'un champ scientifique et technique spécifique * La maîtrise des méthodes et des outils d'ingénieurs: identification, modélisation, résolution de problèmes, utilisation des approches numériques et outils informatiques, pratique du travail collaboratif et à distance * Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, des produits, des systèmes innovants * Capacité à effectuer des activités de recherche, fondamentale ou appliquée, à mettre en place des dispositifs expérimentaux * Capacité à trouver l'information pertinente, à l'évaluer et à l'exploiter COMPÉTENCES SPÉCIFIQUES conception de systèmes de commande échantillonnés mise en oeuvre de correcteurs numériques à deux degrés de liberté |
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| Bibliographie | |
| Discrete-time control systems, K. Ogata, Pearson, 1995 |
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