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Systemes de commande echantillones

2EAB2 Systemes de commande echantillones Électronique et Physique Appliquée sous statut apprenti S7
Cours : 6 h TD : 7 h TP : 12 h Projet : 0 h Total : 25 h
Responsable : Olivier Gehan
Pré-requis
Systèmes asservis
Traitement numérique du signal
Objectifs de l'enseignement
Cet enseignement a pour objectif de présenter les outils d'analyse et de conception des systèmes de commande échantillonnés. Les outils d'analyse de stabilité et de performances sont présentés, en relation avec le cours de systèmes asservis en 1A. La synthèse du système de commande est réalisée en utilisant le concept de placement de pôles. Les structures à 1 et 2 degrés de liberte sont ensuite introduits pour spécifier indépendamment les dynamiques de régulation et de poursuite.
Programme détaillé
Retour sur la discrétisation des systèmes LTI
Analyse de la stabilité et des performances des systèmes asservis échantillonnés
Synthèse par placement de pôles
Structure R-S-T a deux degrés de liberté
Applications (TD ou TP)
Les différents concepts sont illustrés en simulation sous l'environnement Matlab/Simulink. Dans un second temps, l'asservissement d"un procédé électrique est réalisé sous l'environnement Labwindows
Compétences acquises
COMPÉTENCES GÉNÉRIQUES
Considération de la dimension organisationnelle, personnelle et culturelle
* Capacité à enteprendre et à innover

Adaptation aux exigences propres de l'entreprise et de la société
* Aptitude à prendre en compte les enjeux environnementaux et à appliquer les principes de développement durable
* Aptitude à prendre en compte les enjeux de l'entreprise: dimension économique, respect de la qualité, compétitivité et productivité, intelligence économique

Acquisition des connaissances scientifiques et techniques et la maitrise de leur mise en œuvre
* Connaissance, compréhension d'un large champs de sciences fondamentales et capacité d'analyse et de synthèse associée
* Aptitude à mobiliser les ressources d'un champ scientifique et technique spécifique
* La maîtrise des méthodes et des outils d'ingénieurs: identification, modélisation, résolution de problèmes, utilisation des approches numériques et outils informatiques, pratique du travail collaboratif et à distance
* Capacité à concevoir, concrétiser, tester et valider des solutions, des méthodes, des produits, des systèmes innovants
* Capacité à effectuer des activités de recherche, fondamentale ou appliquée, à mettre en place des dispositifs expérimentaux
* Capacité à trouver l'information pertinente, à l'évaluer et à l'exploiter

COMPÉTENCES SPÉCIFIQUES
conception de systèmes de commande échantillonnés
mise en oeuvre de correcteurs numériques à deux degrés de liberté
Bibliographie
Discrete-time control systems, K. Ogata, Pearson, 1995

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