2GIG4 | Robotique / Cobotique | Génie industriel (formation continue) | S8 | ||||||
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Cours : 12 h | TD : 12 h | TP : 8 h | Projet : 0 h | Total : 32 h | |||||
Responsable : Laurent Zins |
Pré-requis | |
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Module d'automatismes effectué Notion des principes de sécurité, directive « Machines » 2006/42/CE |
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Objectifs de l'enseignement | |
Pouvoir interfacer de manière pertinente avec des professionnels de la discipline pour peser sur les choix et les livrables techniques sur des projets industriels | |
Programme détaillé | |
1- Gammes de robots et caractéristiques - Structure et technologie. -Les domaines d'application -Les données à intégrer: précision, répétabilité, cadences. -Communication avec les équipements. 2- Définition d'une structure en mode simulé. Utilisation des logiciels constructeur -Définir la structure -Le nombre et le type de robot nécessaires dans le projet -Les trajectoires -les temps de cycle - Définition des charges embarquées 3- Programmation - Prise en main - Pilotage du robot par le TEACH. - Apprentissage des repères Outils et Utilisateurs - Réalisation de trajectoire et modification de coordonnées - Appel et modification d'un programme - Transférer le programme réalisé par le logiciel de simulation pour l'intégrer dans le robot réel. 4-Sécurité - Compréhension des principes normatifs lié à la sécurité - Définition des limites de mouvement (DCS) - Intégration des robots dans la sécurité globale 5- Vision industrielle |
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Applications (TD ou TP) | |
Mise en situation réelle | |
Compétences acquises | |
Proposer une architecture de robotisation en vue de rédiger un cahier des charges pour un prestataire, et de dialoguer clairement avec tous les acteurs du projet de robotisation. | |
Bibliographie | |
Non renseigné |
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