Livret pédagogique numérique 2023/2024
| 1GIF1 | Automatique & Asservissement | Génie industriel (formation continue) | S7 | ||||||
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| Cours : 13 h | TD : 13 h | TP : 0 h | Projet : 0 h | Total : 26 h | |||||
| Responsable : Etienne NOEL | |||||||||
| Pré-requis | |
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| Non renseigné | |
| Objectifs de l'enseignement | |
| Cet enseignement a pour but de familiariser les stagiaires avec les concepts fondamentaux de la régulation industrielle. | |
| Programme détaillé | |
| Systèmes continus linéaires ou linéarisables - Réponse impulsionnelle, fonction de transfert en p, - Signaux sinusoïdaux, fonction de transfert isochrone, - Propriétés fréquentielles, représentation de Bode, Nyquist et Black, - Systèmes du premier et du second ordre, - Systèmes bouclés, régulation et poursuite, - Performances statiques et dynamiques, stabilité, - Régulateurs P, PI, et PID, - Commande par modèle interne, - Placement de pôles. Commande échantillonnée par calculateur - Equations aux différences et fonctions de transfert en z, - Correcteurs en z, - Introduction aux variables d'état, - Notions sur la structure RST. |
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| Applications (TD ou TP) | |
| TP1 : Modélisation d'un moteur d'asservissement - Modélisation électromécanique d'un moteur d'asservissement, - Validation du modèle, relevé des diagrammes de Bode, Nyquist et Black. TP2 : Régulation de vitesse d'un moteur d'asservissement - Correcteur P, PD, PI, - Réponse à une commande en échelon et en rampe, - Réaction aux perturbations, - Synthèse d'un correcteur dans le plan de Black. TP3 : Asservissement de position de l'axe polaire d'un télescope - Commande numérique 'un processus analogique, - Le bloqueur d'ordre zéro, - Etude de la réponse pile. TP4 : Asservissement de position de l'axe polaire d'un télescope - Correction par contre réaction tachymétrique, - Correction par avance de phase, - Réaction aux perturbations, - Synthèse du correcteur dans le plan de Black. TP5 : Asservissement de température d'une cuve d'aseptisation - Modélisation du processus, - Mise en œuvre du module de régulation d'un TSX37, - Régulation par PID discret, - Représentation |
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| Compétences acquises | |
| - Intégrer la régulation dans une stratégie de production ou dans un projet industriel - Pouvoir s'interfacer de manière pertinente avec des professionnels de la discipline pour peser sur les choix et les livrables techniques sur des projets industriels |
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| Bibliographie | |
| Non renseigné |
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